Protocolo de Trabajo Terminal.

PROTOTIPO DE MESA MECANICA PARA DEMOSTRACIÓN DE JUGADAS EN AJEDREZ.

El proyecto propuesto es básicamente una mesa con un manipulador mecánico montado sobre esta que tomara las piezas de ajedrez, cambiándolas de lugar en el tablero.

OBJETIVO GENERAL.

Ø  Construir la mesa mecánica para la demostración de jugadas en ajedrez.

OBJETIVOS ESPECIFICOS.

Ø  Elaborar los planos que muestren la construcción completa del proyecto propuesto

Ø  Validar resultados con los paquetes computacionales correspondientes (Ansys , Catia , Solid etc.)

Ø  Diseñar y construir una mesa con un manipulador mecánico montado en ella para el juego de ajedrez.

Ø  Construir la estructura deslizante xyz que será la encargada del desplazamiento a través del espacio de movimientos.

Ø  Diseñar el manipulador mecánico para la sujeción de piezas.

Ø  Implementar la interfaz computadora- microcontroladores- motores que será la encargada de proveer movimiento a todo el sistema.

Ø  Armar el circuito electrónico que permita la conexión con la computadora (vía USB - puerto serie) y los AVRS’s (microcontroladores)

Ø  Programar los microcontroladores y hacer la conexión con la  etapa de potencia que dará el sentido de giro a los motores de lo que obtendremos los respectivos desplazamientos.

Montar todas las piezas en su conjunto y cuidado de su correcta armonía en el  funcionamiento.