Protocolo de Trabajo Terminal.

REFERENCIAS.

 Ø  En trabajos terminales afines se encontraron varios antecedentes muy útiles en la construcción de mesas mecánicas. (sobre todo implementaciones de sistemas tipo CNC) de todas las nombradas a continuación se dará la fuente en la última página.

Ø  Por ejemplo se encontraron valiosos datos en la construcción de una “Mesa tipo CNC para soldado de titanio”, la cual puede aportar al proyecto su incorporación sencilla del manipulador y el control del movimiento en sus ejes coordenados.

Ø  Otro trabajo existente que también podría ayudar seria una “Mesa horizontal de CNC para corte de tapetes”,  pues sus sistemas de transmisiones y rodamientos dan bastantes ideas para la parte montada sobre la mesa del presente proyecto.

Ø  Así mismo otro trabajo relacionado sería el de un “Pantógrafo automatizado controlado por computadora”, de aquí se integraron ideas del diseño, materiales y sobre todo lo más valioso: los errores cometidos en la planeación y las soluciones propuestas para la rectificación del proyecto.

Ø  En cuanto a otros sistemas mecánicos consultados (enfocados principalmente en manipuladores) se encontraron sistemas diversos cuyo principal objetivo es la sujeción de objetos. Pueden ser de utilidad en la implementación de la barra que tomara las piezas.

Ø  Otros sistemas ya existentes en el mercado se centran más en el software de juego que en la parte mecánica, básicamente son grandes bases de datos que tiene guardadas miles de posiciones (quizá la más famosa y representativa sea la **Deep-Blue) y las compara hasta que evalúa la mejor posición teórica. No sirven para los alcances del presente proyecto.